Team Rock´n Robot

Ich versuche hier nun mal in mehreren einfachen Schritten zu erklären, wie ein Schaukampfroboter aufgebaut ist:

Wer noch genaueres dazu lesen möchte, der kann hier: http://forum.roboteers.org/filebase.php?filebaseid=10&sid= in der Database der GRA Website entweder das Antibuch oder das Antbuch runterladen; das Antbuch beschränkt sich, wie der Name schon sagt auf die Antweightgewichtsklasse und das Antibuch klärt einen auf eigentlich alles auf; wer das komplett durcharbeiten möchte, soll sich ein paar Kekse nehmen, einen Kaffe machen und eine ganze Menge Zeit in Anspruch nehmen.

In gewisser Weise besteht ein Roboter aus:

1. dem Akku

Der Akku oder auch Batterien oder Knopfzellen versorgt das ganze Projekt mit Storm, ohne den läuft nichts.
Darunter unterscheidet man auch noch in verschiedene Akkus, meist werden NiMh, NiCa, LiIo oder LiPo Akkus benutzt. Dazu auch noch mal genaueres im Antibuch.

Bild: Lithium Polymer Akkus von Wes-technik

2. Dazu braucht man natürlich ein Ladegerät.

Ladegeräte sind eine einmalige Anschaffung, auch da muss man darauf achten, was genau man für ein Gerät kauft, es muss natürlich mit dem jeweiligen Akku übereinstimmen.

Bild: Labornetzteil mit Spannungs- und Stromanzeige

3. Fernsteuerung

Um den Bot zu steuern braucht man eine Fernsteuerung, logisch.
Die Fernsteuerung muss passend zum Empfänger gewählt werden. Die billigsten Fernsteuerungen haben 2 Kanäle, ansonsten heißt es: Je mehr Kanäle, desto teurer. Manche Fernsteuerungen haben tatsächlich bis zu 14 Kanäle, da fangen die Preise aber auch im Bereich der vierten Zahl vor dem Komma an.
Es kommt aber auch immer an, wo man die Funke kauft und von welcher Firma sie gekauft wird. Es gibt auch zum Beispiel billigere 6-Kanal-Fernsteuerungen, als 4-Kanal-Fernsteuerungen.
Für unser Hobby reicht meiner Meinung nach der Gebrauch von 4-6 Kanälen locker aus.

Bild: 2,4Ghz Spektrum DX5e 5-Kanal Fernsteuerung (Kosten 100 Euro mit passendem Empfänger.)

4. Empfänger

An den Empfänger werden der Akku und die Motoren angeschlossen und der Empfänger empfängt - wie der Name schon sagt - die Signale von der Fernsteuerung, die von der Person, die den Roboter fährt ausgelöst werden.
Auch da unterscheidet man zwischen unterschiedlichen Frequenzen, wie zum Beispiel 40 Mhz oder 2,4Ghz.
Es gibt auch verschieden viele Kanäle die ein Empfänger haben kann, dazu habe ich schon im Teil "Fernsteuerung" berichtet.

Bild: AR500 Empfänger (passend zur Spektrum DX5e-Funke)

4. Antrieb

Für den Antrieb werden meistens 2 Motoren, je einen für jede Seite benutzt. (Tank-style)
Die linke Seite wird durch einen Motor angetrieben und die rechte Seite durch den anderen Motor.
Soll heißen: Werden beide Motoren gleichzeitig nach vorne angetrieben, so fährt der Roboter nach vorne.
Wird nur der linke Motor angetrieben, so dreht der Roboter nach rechts, wird nur der rechte angetrieben, so fährt der Roboter nach links. Werden beide Motoren nach hinten angetrieben, so fährt der Roboter nach hinten. Wird der linke Motor nach vorne angetrieben und der echte Motor nach hinten, so dreht sich der Roboter auf der Stelle.

Ansonsten kann man noch die Ackermannlenkung benutzen; wie beim Auto werden dort die beiden hinteren oder vorderen Räder angetrieben, während das jeweils andere Paaar durch eine Lenkstange und einem Servo zum lenken da sind.
Für den Betrieb eines Schaukampfroboters eher ungeeignet, da man jede Sekunde von jeder Seite angegriffen werden kann und man erst wenden muss, um sich dem Gegner zu zuwenden.

Man braucht also 2 Kanäle für den Antrieb, beide Motoren müssen am Empfänger angeschlossen werden.

Bild: Bosch GPA 750 (für Heavyweights geeignet)

5. Waffensystem

Als erstes sollte man sich aussuchen, ob man ein aktives Waffensystem in seinen Roboter einbauen möchte oder nicht. Dazu guckt einfach mal links im Hauptmeü unter dem Thema "Types of Robots", dort sind alle Arten von Robotern aufgelistet.
Nicht immer braucht man eine Waffe, auch Pusher oder Rammer können sehr effektive Gegener sein und sie sind auch einfacher aufzubauen. Wenn man jedoch eine aktive Waffe in seinen Roboter bauen möchte, braucht man natürlich einen weiteren Kanal und einen weiteren Motor oder Servo, je nachdem was für eine Waffe man möchte. Einen Servo kann man sehr gut in einem Antweight für einen Lifter verwenden oder man kauft sich einen Brushlessmotor für einen Spinner.

Bild: Boost 90 Brushless Motor

6. Regler

Zusätzlich braucht man noch zwei Fahrtregler für die Antreibsmotoren, einen weiteren, wenn man eine aktive Waffe hat. Wenn man einen Spinner hat und einen Brushlessmotor benutzt, braucht man einen speziellen Brushlessregler dafür.

Der Regler setzt den Strom, der durch den ganzen Roboter läuft auf eine einheitliche Spannung, sodass die einzelnen elektronischen Teile passend miteinander in Verbindung stehen.


Außerdem empfehle ich allen mal auf die Website des Teams Madzab zu schauen. Dort hat Marten auch noch einmal den Bau eines Roboters sehr schön, wie ich finde, geschildert: http://madzab.angelfire.com/howto.html